Mittelalter und Montangeschichte, Ritterromantik und Klassenfahrt: Die lange Geschichte der Eisenerzeugung im Sauerland verbindet Burg Altena und Haus Rhade in Kierspe. Doch während auf einer der schönsten Höhenburgen Deutschlands heute zumeist reger Trubel herrscht, genießen die Gäste nur knapp 25 Kilometer weiter südlich nahezu „himmlische Ruhe“. Schließlich ist der rustikal wirkende Schlafsaal der ersten ständigen Jugendherberge auf Burg Altena nur noch ein gut besuchter Museumsort, während das andere ein kleines, idyllisch gelegenes Familienhotel ist.
Die „Mission Mittelalter“ startet in der Fußgängerzone von Altena. Durch einen Erlebnisstollen mit spannenden Geschichten und kleinen Spezialeffekten gelangen die Besuchenden von hier zu einem „Erlebnisaufzug“, der sie in Windeseile in die 80 Meter höher gelegene Vergangenheit versetzt. Im Burghof angekommen, führt ein Rundgang durch die Ausstellung in der mittelalterlichen Anlage, die mit allerhand Überraschungen zur Geschichte der im 12. Jahrhundert errichteten Burg und der Region aufwartet. Im Original erhalten ist auch die erste ständige Jugendherberge, die im Jahr 1914 hoch über der früheren Drahtzieherstadt eingerichtet wurde.