Als eines der schönsten kirchlichen Museen Deutschlands gilt das Stiftsmuseum Xanten. In zehn Museumsräumen unternehmen Besucher hier eine spannende Reise durch die Zeit und erfahren zum Beispiel wie die Stiftsherren in Xanten lebten, wer den Niederrhein regierte, welche Bücher und Handschriften von Bedeutung waren oder wie der Xantener Dom erbaut wurde. Gleich neben dem Dom befindet sich der Museumshof, über den das Stiftsmuseum barrierefrei zu erreichen ist. Im Museum selbst hilft ein Lageplan bei einem barrierefreien Rundgang durch die Ausstellungsräume. In fast jedem Museumsraum befinden sich Sitzmöbel für kleine Pausen. Außerdem können leicht tragbare Klappstühle geliehen werden, die sich problemlos mit auf den Rundgang nehmen lassen.

Für einen besonders informativen Aufenthalt können Gruppen- oder Einzelführungen gebucht werden. Individuelle Rundgänge können mit einem Audioguide, der in vier Sprachen verfügbar ist, kombiniert werden.